Farkındayım ivme doğruluğu verilen sabit olan bir Android telefon için Atalet Navigasyon Sistemi ve değerlerinin sürekli dalgalanması uygulama içine bakıyordu.

Başlamak için, düz bir yüzeye telefonu kurdum ve X 1000 ivme okumalar örnek ve yön Y (masaya paralel, bu yüzden yer çekimi yok, bu yönde hareket). Ben daha sonra bu değerler ortalama ve bu değer telefon (sonraki her okuma bu değer çıkararak) kalibre etmek için kullanılır.

Ben sonra tekrar masanın üstüne koydu ve okumalar X ve Y yönlerinde 5000 ivme örnekleyerek sistemi test etti. Bu ivme her yönde 0 (kabaca) eklemek gerekir ki, kalibrasyon verilen beklerdim. Ancak, bu durum böyle değil, ve 5000 yineleme üzerinde toplam ivme hiçbir yerde yakın 0 (her bir eksen üzerinde ortalama 10 civarında).

Daha genel bir anlamda benim kod bunu cevaplamak biraz zor olabilir ama görmeden anladım...

Bu sadece ne kadar yanlış ivme değerleri (HTC Desire S) bir cep telefonu üzerinde bir örnektir, ya da benim kodlama bazı hatalar yaptım daha.

Yardımlarınız için şimdiden teşekkürler.

Doğrusal hızlanma ama iki kez entegre ederek pozisyon almakhata korkunç olur. Pratikte hiçbir işe yaramaz.

Burada 23:20 an explanation why (Google Tech Talk). Ben çok bu video tavsiye ederim.

Sorun ama Hatalar gyro white noise, bölümüne bakın 6.2.3 Yayılmasını neden olan ivme gürültü değildir. (Bu arada, jiroskoplar çok ihtiyacınız olacak.)

Kapalı konumlandırma için, bu yararlı bulduk:

RSSI-Based Indoor Localization and Tracking Using Sigma-Point Kalman Smoothers

Pedestrian Tracking with Shoe-Mounted Inertial Sensors

Enhancing the Performance of Pedometers Using a Single Accelerometer

Bu yöntemler güzel bir Android uygulaması haline nasıl gerçek hayat uygulamaları veya gerçekleştirmek nasıl hiçbir fikrim yok.

Benzer bir soru this.

GÜNCELLEME:

Anlaşılan Oliver J. Woodman yukarıda daha yeni bir sürümü, "atalet navigasyon giriş", Doktora Tezi:

Pedestrian Localisation for Indoor Environments