Bootstrap 3ne çok dostu bir platform gezinti çubuğu oluşturmak için bir yol olduğunu sağda ortada solda menü öğeleri Logosu ve B Logosu var mı?

Burada ben şimdiye kadar denedim ne olduğunu, ve Bir Logo sağda solda, menü öğeleri soldaki logo ve Logo B yanında böylece hizalanmış oluyor.

<div class="navbar navbar-fixed-top navbar-custom ">
  <div class="container" >
    <div class="navbar-header">
      <button type="button" class="navbar-toggle" data-toggle="collapse" data-target=".navbar-collapse">
        <span class="icon-bar"></span>
        <span class="icon-bar"></span>
        <span class="icon-bar"></span>
      </button>
      <a class="navbar-brand" href="#"><span class="navbar-logo">Logo_A</span></a>
    </div>
    <div class="collapse navbar-collapse">
      <ul class="nav navbar-nav">
        <li class="active"><a href="#">Home</a></li>
        <li><a href="#about">Menu Item 1</a></li>
        <li><a href="#contact">Menu Item 2</a></li>
        <li><a href="#about">Menu Item 3</a></li>
      </ul>
      <ul class="nav navbar-nav navbar-right">
        <li><a href="#"><img src="images/Logo_B.png" class="img-responsive"></a></li>
      </ul>
    </div>
  </div>
</div>

Bu bulduğum en iyi yaklaşım

http://bootply.com/98314

<nav class="navbar navbar-default" role="navigation">
  <div class="navbar-header">
    <button type="button" class="navbar-toggle" data-toggle="collapse" data-target=".navbar-collapse">
      <span class="icon-bar"></span>
      <span class="icon-bar"></span>
      <span class="icon-bar"></span>
    </button>    
  </div>
  <a class="navbar-brand" href="#">Brand</a>
  <div class="navbar-collapse collapse">
    <ul class="nav navbar-nav navbar-left">
        <li><a href="#">Left</a></li>
        <li><a href="#about">Left</a></li>
    </ul>
    <ul class="nav navbar-nav navbar-right">
      <li><a href="#about">Right</a></li>
      <li><a href="#contact">Right</a></li>
    </ul>
  </div>
</nav>

CSS:

.navbar-brand
{
    position: absolute;
    width: 100%;
    left: 0;
    text-align: center;
    margin: auto;
}