Kolay bir yolu varsa bir Üçgen içinde nokta olup olmadığını belirlemek için var mı? 3D değil 2D.

Genel olarak, en basit (ve çok) optimal algoritma noktası olan kontrol ediyor.

Burada topic on GameDev, Bu performans sorunları da dahil olmak üzere bazı yüksek kaliteli bilgi.

Ve işte başlangıç için bazı kod:

float sign (fPoint p1, fPoint p2, fPoint p3)
{
    return (p1.x - p3.x) * (p2.y - p3.y) - (p2.x - p3.x) * (p1.y - p3.y);
}

bool PointInTriangle (fPoint pt, fPoint v1, fPoint v2, fPoint v3)
{
    bool b1, b2, b3;

    b1 = sign(pt, v1, v2) < 0.0f;
    b2 = sign(pt, v2, v3) < 0.0f;
    b3 = sign(pt, v3, v1) < 0.0f;

    return ((b1 == b2) && (b2 == b3));
}