15 Temmuz 2009, ÇARŞAMBA
Pürüzsüz GPS verisi
GPS verisi ile, değerleri her saniye almak ve bir harita üzerinde mevcut konumunu gösteren çalışıyorum. Sorun bazen (doğruluk düşük olduğunda özel) değerlerden çok, "" haritada uzak noktalar arasında. atlamak için geçerli pozisyonla değişir.
Bunu önlemek için bazı kolay yöntemi merak ediyordum. Bir ilk fikir olarak, belli bir eşiğin ötesinde doğruluk değerleri atarak düşündüm, ama yapacak başka daha iyi bir yolu vardır sanırım. Bu programları gerçekleştirmek her zamanki yolu nedir?
CEVAP
15 Temmuz 2009, ÇARŞAMBA
Aradığınızı Kalman Filter denir. Sık sık smooth navigational data için kullanılır. İlle de önemsiz değil ve yapabileceğin bir ayar var, ama çok standart bir yaklaşım ve iyi çalışıyor. C bir uygulama olan KFilter library mevcuttur.
Bir sonraki geri dönüş least squares fit olurdu. Kalman filtresi en küçük kareler uygun bir yaklaşım sadece konum bilgileri kullanır, oysa dikkate alarak veri hızları, pürüzsüz olacak. Yine de, uygulamak ve anlamak kesinlikle daha kolaydır. GNU Bilimsel Kitaplığı implementation of this. olabilir gibi görünüyor
Bunu PaylaÅŸ:
AYNI ETÄ°KETTEKÄ° VÄ°DEOLAR
YORUMLAR
SPONSOR VÄ°DEO
Rastgele Yazarlar
-
Rozetked | Ð
5 AÄžUSTOS 2011 -
FusioNGamiin
10 Temmuz 2007 -
VvCompHelpvV
4 EYLÃœL 2007
Nasıl Android pürüzsüz görüntü bir dön...
Post verisi için JsonP...
Python: Tablo Verisi olarak Baskı List...
nasıl N puan javascript HTML5 tuval ku...
bir çapa pürüzsüz kaydırma jquery?...