SORU
15 Temmuz 2009, ÇARŞAMBA


Pürüzsüz GPS verisi

GPS verisi ile, değerleri her saniye almak ve bir harita üzerinde mevcut konumunu gösteren çalışıyorum. Sorun bazen (doğruluk düşük olduğunda özel) değerlerden çok, "" haritada uzak noktalar arasında. atlamak için geçerli pozisyonla değişir.

Bunu önlemek için bazı kolay yöntemi merak ediyordum. Bir ilk fikir olarak, belli bir eşiğin ötesinde doğruluk değerleri atarak düşündüm, ama yapacak başka daha iyi bir yolu vardır sanırım. Bu programları gerçekleştirmek her zamanki yolu nedir?

CEVAP
15 Temmuz 2009, ÇARŞAMBA


Aradığınızı Kalman Filter denir. Sık sık smooth navigational data için kullanılır. İlle de önemsiz değil ve yapabileceğin bir ayar var, ama çok standart bir yaklaşım ve iyi çalışıyor. C bir uygulama olan KFilter library mevcuttur.

Bir sonraki geri dönüş least squares fit olurdu. Kalman filtresi en küçük kareler uygun bir yaklaşım sadece konum bilgileri kullanır, oysa dikkate alarak veri hızları, pürüzsüz olacak. Yine de, uygulamak ve anlamak kesinlikle daha kolaydır. GNU Bilimsel Kitaplığı implementation of this. olabilir gibi görünüyor

Bunu Paylaş:
  • Google+
  • E-Posta
Etiketler:

YORUMLAR

SPONSOR VİDEO

Rastgele Yazarlar

  • Mindy

    Mindy

    20 NİSAN 2006
  • rekjavicxxx

    rekjavicxxx

    28 EKİM 2007
  • Stevie

    Stevie

    2 Mayıs 2010